O microcontrolador escollido é o Atmega 328-PU, o cal é o mesmo que emprega a placa Arduino Leonardo.
A linguaxe Arduino é open-source e o código fonte para o ambiente de Java publícase baixo licencia GPL e as bibliotecas C/C++ baixo a LGPL. En concreto, o micocontrolador Atmega 328-PU consume menos corrente que o seu irmán, o Atmega 328.
Este microcontrolador pode obterse de forma gratuita pedíndoo como mostra = sample na páxina de Atmel.
O microcontrolador precisa un circuíto auxiliar para funcionar a pleno rendemento.
O esquema anterior explica un circuíto básico para conectar o microcontrolador, pero para este robot deseñouse outro circuíto que se amosará na próxima entrada.
BotyBot 